測繪地理信息上市企事業(yè)有哪些？

航天電子：從事航天電子測控、航天制導、寒天電子元器件制造，產品廣泛應用于各型號衛(wèi)星。

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航天機電：從事北斗衛(wèi)星導航應用關鍵元器件、導航終端的設計、開發(fā)、生產和銷售，為國內北斗終端最大供應商。

北斗星通：北斗衛(wèi)星導航/測繪應用領域的龍頭，主要業(yè)務是基于位置的信息服務系統(tǒng)集成，衛(wèi)星導航定位產品的供應和基于位置的信息服務。

華力創(chuàng)通：生產北斗二號導航基帶芯片，適合單兵手持終端，車載艦載等平臺使用。

江蘇三友：控股75%的江蘇北斗科技經營通信基站、電力監(jiān)控用北斗/GPS雙模授時站間同步設備。

合眾思壯：主要產品為GIS數據采集產品、高精度測量產品、系統(tǒng)產品和車載導航產品。

海格通信：產品包括北斗導航芯片、多制式衛(wèi)星導航接收系統(tǒng)等。

超圖軟件：主營GIS基礎平臺軟件、GIS行業(yè)應用平臺軟件、GIS技術開發(fā)服務。

中海達：產品包括GNSS、GIS數據采集器、超聲波數字化測探儀、GNSS系統(tǒng)工程解決方案。

數字政通：GIS行業(yè)應用軟件提供商，主要產品包括數字化城市管理信息系統(tǒng)數字化城市管理無線數據采集系統(tǒng)、國土資源管理信息系統(tǒng)等。

四維圖新：國內導航電子地圖龍頭，全球第五大導航電子地圖廠商，產品包括車載導航、消費電子導航和電子地圖服務

華測導航：（即將上市）世界GNSS行業(yè)知名品牌，產品涵蓋高精度測量GNSS、GIS數據采集器、變形監(jiān)測系統(tǒng)、移動測繪、無人機、精準農業(yè)、智能交通、海洋測繪八大領域。

晶眾地圖與星云互聯的“牽手”，助力自動駕駛再發(fā)力

導語： 專訪，星云互聯聯合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢展開合作？圍繞智能網聯網 汽車 、智慧城市以及車路協同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續(xù)在哪些領域深度合作？等問題進行解答。

正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯聯合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網聯 汽車 、智慧城市及車路協同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產品及服務提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經驗，從2015年開始配合國內主機廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網聯、智慧交通等方面提供高精地圖及相關解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設有研發(fā)中心、數據生產中心和市場營銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導航電子地圖甲級測繪資質，是國內第18家獲得該資質的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質”，才具備采集和制作厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質。

北京星云互聯 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協同技術領域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網聯 汽車 技術和服務于一體的創(chuàng)新型中國高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長沙設有研發(fā)中心及分支機構。

目前星云互聯已為國內多家智能網聯測試示范區(qū)、整車廠、自動駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級建設提供方案支撐和產品落地應用，并且是中國V2X技術標準的主要貢獻者之一。星云互聯依托推出的智能車載終端V-Box、增強型車路協同路側系統(tǒng)T-Station、標準V2X協議棧軟件以及網聯云平臺X-Cloud等系列產品形成了車輛協同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協作式輔助駕駛和自動駕駛，同時也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來，星云互聯從一個致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網聯 汽車 與智慧交通領域產品與技術服務的成熟供應商。

專訪實錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯聯合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內容作了詳細闡述。

第一個問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個問題是，在封閉園區(qū)這樣一個測試項目之后，未來會有哪些更多更深的合作？

第三個問題是，這樣一個方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個場景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因為車路協同需要大量智能化及基礎設施的接入，比如說智能路側終端、智能車載終端以及路側感知系統(tǒng)等，這些車路協同的產品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結合并采用星云互聯的車路協同及智能網聯的系統(tǒng)產品，雙方高度互補的業(yè)務將發(fā)揮最大協同效應，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點，實際上我們目前的合作主要都聚焦在技術維度上。基于晶眾有高精度仿真的建模能力，尤其是三維高精度建模能力，結合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構成了一個立體的監(jiān)控平臺級解決方案。

第三點，關于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領域，這讓我們在交通領域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設能力和經驗，得益于我們在交通和地圖兩個板塊之間的協同效應，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯已正式啟動V2X領域技術合作項目。我們將共同開展V2X云端數據監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應用與展示，實現數十類V2X場景的數據集成與后臺監(jiān)控功能開發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構建高自由度的智能網聯展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯的智能網聯數據與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯） ：星云互聯主要聚焦在車路協同產品和方案的落地應用，產品包括智能車載終端、智能路側終端、路側感知、應用算法、V2X協議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢互補。

目前的車路云一體化協同是智能網聯 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢，星云互聯擁有V2X智能路側和車載終端產品及算法，可以把路上的數據和車端、路端通訊數據匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數據資源，可以更好的把車路協同應用場景呈現和展示出來，同時做更立體化的、顆粒度更細的監(jiān)控及運行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個切入點，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢的空間。

關于雙方未來的合作的項目，星云互聯將和晶眾在車企研發(fā)能力構建、封閉測試區(qū)、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構建等多個領域展開。

上面第三個問題關于成本方面，V2X硬件產品方面的成本主要受限于市場規(guī)模，未來大規(guī)模應用后會有顯著的下降。而現階段星云互聯和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網聯 汽車 測試或者示范區(qū)項目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網聯 汽車 測試監(jiān)控平臺在這次的合作中將會打通哪些數據？打通后將會有什么樣的變化？

楊柯： 在技術層面上來講，先完成5G基礎上的V2X數據之間的交換，具體的數據，一個是路邊感知層面的數據，尤其是三維高精度地圖之間數據要進行匹配和認證。

這里邊尤其是位置、感應，還有一些流媒體的數據，比如說我們監(jiān)控設備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個命題實際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過程當中，通過這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過系統(tǒng)展示出來，再一個就是設備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數據都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過程當中，它會有涉及到運營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個依據。

包括道路養(yǎng)護，包括視頻流在行業(yè)應用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開放園區(qū)的。

對封閉園區(qū)來講，尤其是對車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個層面是全方位的。

這一些數據實際上本身是事件驅動型的數據，而事件驅動型的數據就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術把數據發(fā)到這個平臺上。

實際本質上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯的平臺又打通了之間的關聯，這樣的話就構成了以高精度數據展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請問星云互聯石總（石勇），星云互聯車載設備是采用通用的協議？還是企業(yè)內部私有協議？

石勇： V2X技術的應用離不開行業(yè)或者國家標準的制定，目前，由星云互聯深度參與編寫的《合作式智能運輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網絡層及應用層技術要求》已經作為國家標準頒布使用，這個標準已經能涵蓋十幾類V2X應用場景的數據交互需求。同時，星云互聯也在牽頭《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯車載及路側設備所用的通信技術，都是符合上面提到這些標準的，可以和其他同樣符合標準的設備互聯互通。同時，星云互聯的產品也支持國際上一些其他主要國家和地區(qū)所頒布的V2X通信協議標準。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產生的數據是歸誰所有？

石勇： V2X或者說車路協同系統(tǒng)是一個復雜系統(tǒng)，這里面產生的數據實際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數據來自于圖商，紅綠燈數據來自于交警，車輛數據來自于用戶。但我們想強調的一點是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協作，所以現在這個階段我們與其去討論V2X產生的數據歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個參與者如何更好地產生數據來為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數據歸誰所有的問題，實際上就比較清晰了。對于運行環(huán)境相關的數據，例如地圖、紅綠燈、路側感知、氣象環(huán)境等等，應該是誰負責建設運營，數據就歸誰所有；而對于車輛數據，本質上應該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實時對外廣播的信息來優(yōu)化行車行為或者交通運行管理，但只有特定有資質的實體才能去收集、記錄車輛的數據。星云互聯也在和一些交通管理部門及智能網聯 汽車 示范區(qū)運營主體共同探討以后車路協同數據的收集管理、運營使用等方面的機制。

楊柯： 從交付這個角度來講，封閉園區(qū)交互，本身有運營的企業(yè)。

比如說襄陽的5G東風檢測場，那么首先所有的數據歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個是按照商務來去考慮的，在車聯網或者智能化、網聯化都是一樣的，比如整包的一級供應商，在合作的商業(yè)化項目中，拿到了這個訂單，他要去交付給他的甲方，那么數據從歸屬這個角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數據運營產生的數據。

然后對于高精度地圖來講，關于信息安全跟傳輸，因為高精度地圖有兩個要素：一個是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因為晶眾在交通板塊本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進行生產的，包括我們自主研發(fā)的生產工具，那么能保證絕對的精度。

相對的鮮度，現在業(yè)內公認的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標準這個角度，眾包現在還沒有形成一個國家標準，所以現在很多都是在技術層面的探討，還沒有應用，所以城市內部的高精度地圖，現在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導航電子地圖現在還尚且不能做到眾包更何況咱們三維高精度地圖了。

5G時代能保證在本局域網內通過V2X的標準協議來進行傳輸是相對安全的。

但是絕對數據的安全還是要通過類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現在還沒有一個統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現在我們可以給您開放一組數據,目前晶眾擁有全國最大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計劃是達到百城，這些都是城市級的，我們現在能形成一整張路網，把城市已經網格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

測繪全國甲級資質單位有哪些？

有很多呀國內有測繪地圖資質公司，在這就舉幾個列子吧國內有測繪地圖資質公司！

安徽省甲級單位

安徽煤田地質局物探測量隊

中水淮河工程有限責任公司

安徽省第一測繪院

安徽省第二測繪院

安徽省第三測繪院

安徽省第四測繪院

安徽省基礎測繪信息中心(安徽省測繪檔案資料館)

安徽地質測繪技術院

合肥市測繪設計研究院

安徽省長江河道管理局測繪院

蕪湖市勘察測繪設計研究院

安徽省水利水電勘測設計院

馬鞍山市華東探測技術有限責任公司

……

或者是去比較權威國內有測繪地圖資質公司的網站去看看國內有測繪地圖資質公司，這個中國測繪網

全國有哪幾家地圖、GPS導航公司？ 哪幾家比較好

當前，中國取得導航電子地圖資質國內有測繪地圖資質公司的有：四維圖新、高德、靈圖、暢想，瑞圖萬方、武漢吉奧、凱立德、易圖通，這八家企業(yè)。

而四維跟易圖通這兩家企業(yè)只從事數據采集而并不自己設計導航軟件！

每個地圖廠商設計國內有測繪地圖資質公司的導航軟件各有不同，像凱立德是在大眾GPS導航消費領域排行老大，道道通在中國導航電子地圖表現得也比較活躍........

北京有哪些測繪類公司

北京愛地地質勘察基礎工程公司

中國石油集團工程設計有限責任公司

北京市地質工程勘察院

國家林業(yè)局調查規(guī)劃設計院

中國國土資源航空物探遙感中心

北京長地友好制圖技術有限公司

北京國電水利電力工程有限公司

鐵道部專業(yè)設計院

中國測繪科學研究院

中國地圖出版社

北京市測繪設計研究院

中國四維測繪技術總公司

中航勘察設計研究院

北京市城建勘測設計研究院有限責任公司

國家基礎地理信息中心(國家測繪資料檔案館）

中國土地勘測規(guī)劃院

中國科學院地理科學與資源研究所

建設部綜合勘察研究設計院(建設部遙感制圖中心)

北京國電華北電力工程有限公司

中國科學院遙感應用研究所

北京市市政工程設計研究總院

北京勘察技術工程公司

北京城市空間數據科技有限公司

北京四維圖新導航信息技術有限公司

北京華星勘查新技術公司

北京航天勘察設計研究院

中兵勘察設計研究院

高德軟件有限公司

易圖通科技（北京）有限公司

北京靈圖軟件技術有限公司

地質出版社

北京蒼穹數碼測繪有限公司

不止這些國內有測繪地圖資質公司，以上都是甲級測繪資質國內有測繪地圖資質公司的 多了去了